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학과명 검색결과
| Labs명 |
로봇제어 연구실  |
| 소속학과 |
기계공학과(기계공학전공) |
| 전화번호 |
042-350-3266 |
Lab명 검색결과
| 웹사이트 |
http://mecha.kaist.ac.kr/ |
| 지도교수 |
장평훈 |
| Labs 소개 |
제어 이론 및 응용
- Robust Control for Nonlinear System
- Robust Observer for Nonlinear System
- Vibration Control
- Development of Controller
로보틱스
- Redundant Robot Manipulator
- Teleoperation
시스템 모델링
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학과명 검색결과
| Labs명 |
로봇 지능 기술 연구실 (Robot Intelligence Laboratory ; RIT LAB) |
| 소속학과 |
전자전산학과(전기및전자공학전공) |
| 전화번호 |
042-350-5448 |
Lab명 검색결과
| 웹사이트 |
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| 지도교수 |
김종환 |
| Labs 소개 |
RIT LAB은 1988년 설립되어 “연산 지능을 통한 지능 기술의 연구 및 지능 로봇 시스템으로의 구현
”을 연구 이념으로 하고 있으며 적응 제어, 강인 제어 같은 hard computing 뿐만 아니라 신경-퍼
지, 진화연산 등의 soft computing 분야도 연구되고 있다. 연구 분야는 연산 지능, 다개체 시스템,
퍼스널 로봇, 오락용 로봇, 인공생명체, 지능 기계, 패턴 인식, 모델링, 동적 시스템 모델링, 정밀
제어 등이 있으며, 최근 퍼스널 로봇, 휴머노이드 로봇, 유비쿼터스 로봇의 연구에 매진하고 있다.
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학과명 검색결과
| Labs명 |
로봇 및 시뮬레이션 연구실 (Robotics and Simulation Lab) |
| 소속학과 |
기계공학과(기계공학전공) |
| 전화번호 |
042-350-3269 |
Lab명 검색결과
| 웹사이트 |
http://rslab.kaist.ac.kr/ |
| 지도교수 |
이두용 |
| Labs 소개 |
Medical Simulation with Haptic and Graphic Fidelity
- Haptics
- Endoscopy Training Simulator
Cooperation of Multi-Robots in Unstructured Environment
- Assembly Using Multiple Manipulators
- Motion Planning for Two- Arm Robot via Human Demonstration
High-Fidelity Simulation and Control of Semiconductor and LCD Manufacturing
- On-line scheduling of semiconductor eqipment
- Development of 3D simulator for track systems
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학과명 검색결과
| Labs명 |
로보틱스 및 컴퓨터비전 연구실 (Robotics & Computer Vision Lab) |
| 소속학과 |
전자전산학과(전기및전자공학전공) |
| 전화번호 |
042-350-5465 |
Lab명 검색결과
| 웹사이트 |
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| 지도교수 |
권인소 |
| Labs 소개 |
We analyze the cognition capability of the human visual system and develop high-performance
computer vision system. We have already succeeded in developing and commercializing many
automatic systems, and developed vision systems for intelligent mobile robots and unmanned
vehicles. Our laboratory is currently designated as a National Research Laboratory(NRL), and
we are researching and applying features to intelligent mobile robots for robust robot vision.
Besides, we are also researching robot localization technology based on vision for
network-based intelligent robots and embedded system technology to commercialize our
vision systems. In addition, we are doing various tasks related to national defense and
developing vision system in cooperation with some companies simultaneously.
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학과명 검색결과
| Labs명 |
로보트 연구실 |
| 소속학과 |
전자전산학과(전기및전자공학전공) |
| 전화번호 |
042-350-5429 |
Lab명 검색결과
| 웹사이트 |
http://cheonji.kaist.ac.kr/ |
| 지도교수 |
정명진 |
| Labs 소개 |
1985년에 Robot,Control System의?연구를 위해 설립된 로봇 연구실(Robotics Research
Laboratory)은 Sensor Fusion, Robot Vision, Visual Servoing, Mobile Robot, Embedded
System의 분야에 기술적인 측면과 학술적인 측면에서 많은 연구 결과를 산출해왔고, 현재 수행
하고 있는 프로젝트로는 "작업 보조용 이동형 로봇 기술 개발", "얼굴 표정 모델링과 표현 기법의
개발", "시각 정보 처리에 기반한 모션 제어용 로봇 헤드-머니퓰레이터 시스템 개발", "뇌정보처리
에 기반한 인공 시각 및 응용 시스템 개발" 등 많은 정부 주관 과제와 산업 과제들이 있다
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